RV减速机对机器人行业的重要性

2019-04-11 浏览次数:222

       RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一,它由蜗杆和蜗轮组成,具有结构紧凑,传动比大,具有自锁功能的传动机械,是常用的减速机之一而且振动小,噪音低,能耗低。

  下面是RV减速机对机机人的重要性

  大量应用在关节型机机人上的减速机主要有两类:RV减速机和谐波减速机。相比于谐波减速机,RV减速机具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机机人中,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部;行星减速机一般用在直角坐标机机人上。

RV减速机

  精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,将转速降到工业机机人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速机相比,机机人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

  机机人第一关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机机人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机机人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机机人使用4.5台RV减速机。2013年世界机机人销量18万台,需使用减速机90万台。

  提高和确保工业机机人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速机在工业机机人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。

  伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机机人这都不利于确保其可靠地运行。

  工业机机人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机机人还需要减速机呢?工业机机人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机机人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机机人的定位精度和重复定位精度要求很高。

  RV减速机比机机人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多高精度机机人传动多采用RV减速机。

  上面是RV减速机的相关事项,希望能对您有所帮助
 

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